内功太极拳是一门武术，技击防身是内功太极拳的一项重要功能。而太极推手是技击防身的主要运动形式，是一项对抗性强、较积极的竞技运动。学习太极推手，应在学会太极拳架，且具有一定水平的基础上再练习。所谓一定水平，就是指要把腰练活。不仅能上下动，还能左右、前后动，做到腰与四肢能紧密配合，协调一致。遵循太极内功的“沾、连、粘、随”的要求，运用“掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠”八种手法，“前进、后退、左顾、右盼、中定” 五种步法，坚持“无过不及，随曲就伸，不丢不顶”的原则。

盘拳是练知己之功，推手是练知彼之功。内功太极推手的要求与盘拳的要求是一致的。即“上下相随，内外相合，一动无有不动。”

上下相随。上是指头顶，下是指脚心的一个整体。这个整体是相互连接，又各自为一的。要使这一总体能做到上下相随，就要保持立身中正安舒，从头顶至尾闾到脚掌要相互配合，动作协调，这样才能做到一动无有不动。如果不用内气，而用拙力，那么，包括四肢在内的躯干就会各自为一，又互相牵制。身体分为上、中、下三段，也称作三盘。上盘为头、胸部分；中盘为腰际上下；下盘为腿以下。上盘和下盘可各自行动，产生的各种情况称为半截拳架，半截拳架是启动不了气机的。所以，这就要求两臂的运动要在身体周围的气场之内，松软圆活，不能用拙力运动拳架。以腰带动下肢，两胯放松，两腿放松，使意气得以下沉到脚心，移转重心，四肢要相互配合。手的摆动需要脚心去跟随，脚心跟着手心走。这种跟随主要是意念的作用，即意的跟随。同样，脚的移动也需要手的扶持。这样才称之为上下相随。

内外相合。内，是指神、意、气。外，是指头、肩、肘、手、胯、膝、足等人体躯干，它是人体的“活力。” 此活力充实，身体就强壮，反之，身体就虚弱。内功太极拳是以培养内气为主，通过内气培养，来充实体力。通过锻炼使“内气”充沛，来供给肢体，发展外形。

内功太极拳所练在神，故云：“神为主帅，身为躯使，精神能提得起，自然举动轻灵，架子不外乎虚实开合。所谓开者，不但手足开，心意也随之俱开；所谓合者，不但手足合，心意也随之俱合，能内外合一气，则浑然无间矣。”①

按照太极内功的训练方法，练一天有一天收获，如果训练偏谬，则下的功夫愈深，离道之愈远，习者不可忽视。

一动无有不动。这里的“一”，就是指的腰。腰动则全动，腰静则俱静。肢体运动，必须在内气的支配下，这样才符合太极内功原理。