卢瑟·古立克 1892年1月17日出生于日本大阪，父母同为传教士，他们有三个孩子，卢瑟排行第二。

古立克家族是早期移民北美的欧洲人，他的家族具有荷兰血统，在1653年就来到北美。这个家族人才辈出，有学者、医生、科学家、教育家、作家、传教士、牧师。在小卢瑟出生之前，上溯三代都是传教士。

卢瑟的曾祖父彼得·古立克（Peter Gulick），于1828年作为一名长老会传教士来到夏威夷，在那里度过了他劳碌的一生。彼得有八个子女，除一个在十几岁时夭折外，其他七个成年后全部成为传教士。其中有一些在传教的同时还成为声名显赫的学者。小卢瑟的祖父与他同名，也叫卢瑟，不但传教，而且行医，后来在公共讲演、组织以及管理方面显示了出色的才能，致使他把大部分精力都投入到这些公共活动当中。在一定意义上，小卢瑟继承了他祖父的事业。

小卢瑟的父亲悉尼·古立克（Sidney Gulick）是一位学者型的传教士。她的母亲卡拉·梅（Cara May）是一名专业护士，娘家是加利福尼亚的一个银行家兼牧场主。悉尼·古立克在传教之外，还是一个天文学家、数学家和翻译家。对于大多数美国人来说，遥远的日本是一个陌生的国度，然而在这样的国度传播福音，正是传教士的使命。于是，就在美国海军准将马修·佩里（Matthew Calbraith Perry）在1854年以舰队打开闭关锁国的日本大门后不久，悉尼·古立克就来到这里。1888年，他作为美国外交使团的传教士来到日本，他不但学会了日语，而且把几部德语哲学著作翻译成日语。作为一个学者，他在日本的多所大学教授英语、自然科学和神学，并担任了同志社大学和京都帝国大学的神学教授。

在日本期间，悉尼·古立克了解并爱上了日本文化。1904年他离开日本回国，但他后来一直致力于促进美日之间的理解与友谊以及文化交流。1913年，他发起抗议加利福尼亚州的反亚裔法案，敦促种族平等。后来，悉尼·古立克发起美国儿童赠送日本儿童洋娃娃玩具的运动，让它们成为传递友谊的信使。总共12739只美国蓝眼洋娃娃被送到日本的学校，而且每个洋娃娃身上都附带一封表达友谊的信函。日本作为回应，为美国的每个州送去了58只穿着日本的传统服饰的布娃娃。悉尼·古立克还写了很多关于美日关系的书，其中包括：《日本的演变：社会和精神》（Evolution of the Japanese, social and psychic，1903），《远东的危险：解读日俄战争的意义》（White peril in the Far East; an interpretation of the significance of the Russo-Japanese war，1905），《美日问题：东西方种族关系研究》（American Japanese problem: a study of the racial relations of the East and the West， 1914），《为和平而战：美国教会侵略运动》（Fight for peace: an aggressive campaign for American churches，1915），《全面的移民政策和计划》（Comprehensive immigration policy and program，1916），《加利福尼亚的日本人》（Japanese in California，1921），《为了世界没有战争的基督徒圣战》（Christian crusade for a warless world，1922），《理解日本：消除战争威胁的建议》（Toward understanding Japan: constructive proposals for removing the menace of war，1935）。

小卢瑟不仅与祖父同名，还与一个叔叔也同名。如果他的祖父是卢瑟·古立克一世，那么他的叔叔就是二世。这位卢瑟·古立克二世是一名体育教育家，健身运动的先驱。卢瑟二世排行第五，比他的兄长去过的地方更多，先后去过夏威夷、西班牙、意大利、日本等地。卢瑟二世曾经在奥柏林学院和萨金特体育学校学习体育教育，在纽约大学医学院学习医学，并于1889年获得医学博士学位。他曾在马萨诸塞州斯普林菲尔德的国际基督教青年会训练学校任体育部主任，并指导加拿大学员詹姆斯·奈史密斯（James Naismith）创造适合冬天的室内运动，篮球运动由此正式发明。如果说奈史密斯是篮球之父，那么卢瑟·古立克就是篮球之祖。卢瑟二世在1887-1890年任斯普林菲尔德学院体育系主任，1900-1903年任普拉蒂学院院长，1903-1908任纽约市公立学校体育主管，1908-1913年负责罗素·塞奇基金会的儿童卫生部。他还同妻子一道创办了营火少女团（Camp Fire Girls，即今天美国青年组织Camp Fire USA的前身），推动童子军（Boy Scout）运动的兴起，创办男女孩子们的夏令营（Camp Timanous and Camp Wohelo）13。这些组织和活动，从多方面促进了青少年的体育锻炼。

美国发行的Camp Fire Girls纪念邮票