除了用宗旨、使命表达对于企业动力因、目的因的理解外，也有不少学者用“愿景”表达他们对于企业动力因、目的因的理解。1990年，彼得•圣吉（Peter Senge）在其名著《第五项修炼》（The Fifth Discipline）中提出要“塑造共同愿景”（Building Shared Vision）。

1994年，詹姆斯C．科林斯（James C．Collins）和杰瑞I．波拉斯（Jerry I．Porras）合著《缔造永恒：具有远见卓识的公司的成功习惯》（英文名是“Built to Last: Successful Habits of Visionary Companies”，又译“基业长青”）一书。在书中，他们研究了18家居于世界前列的异常卓越的公司（Visionary Company）的历史，发现拥有一个自己的核心理念是这些公司成长历程中的首要因素，他们称之为“愿景”（Vision）。

另一位美国学者加里·胡佛历经三十多年的潜心研究，也把“企业成功的真正原因”归结为“愿景”。这些理论和学说都曾掀起广泛的影响，但它们要么阐述得不够充分，要么没有提供可以操作的方法。

1996年，科林斯和波拉斯在《哈佛商业评论》上发表《构建公司的愿景规划》（Building Your Company's Vision）一文。在该文中，作者进一步发展了自己的管理思想，提出了一种新的管理框架。这使得“愿景规划”理论变得更加严谨、规范、易于操作。

科林斯和波拉斯所说的公司愿景包括核心经营理念和生动的未来前景两个部分。核心经营理念代表着组织的基本价值主张和终极目标追求，它超越了产品、技术、管理乃至企业领袖的局限，是组织中永恒不变的东西。与此同时，公司还必须确定一个大胆的、可持续发展的目标，然后把它用明确、生动的语言表述出来，告诉人们实现它意味着什么。这即是所谓生动的未来前景。它是需要组织经过不断努力才能实现的东西，也是需要不断加以改变的东西。

中国传统文化中的阴阳思想和太极图对他们启发很大。他们认为，核心经营理念构成愿景结构中的“阴”，生动的未来前景构成愿景结构中“阳”。前者是永恒不变的东西，后者是不断变化的东西。那些能够持续成功的公司都有一种在“保持”和“变革”之间进行协调的能力。

核心经营理念构成愿景规划框架的第一部分，但它又由核心价值观和核心目的两部分构成。核心价值观是一小部分不随时间而改变的指导原则。企业核心价值观一般只有几条，通常是三到五条。核心价值观来自创建者的内在信念，无需外界的评判。他们认为，没有一种放之四海而皆准的核心价值观体系。核心价值观的作用在于激励和指导，因而它不是把不同公司区别开来的东西，重点在于真实、有效。他们强调，关键不在于组织拥有什么样的价值观，而在于是否拥有核心价值观。

核心目的是组织存在的根本理由。有效的目的反映了人们在组织中从事工作的内在动力。核心目的不同于具体目标或企业战略。核心目的好像是地平线上的启明星，你可以不停追逐，但永远也触不到。你可以达到目标或实现战略，但永远不可能彻底实现核心目的。不过，虽然目的本身不变化，但它却激励着变化。“目的永远不可能实现”这一事实，恰恰意味着组织绝不可以停止变革和发展。就本质内涵而言，科林斯的核心目的接近于德鲁克所说的宗旨或使命。

生动的未来前景构成愿景规划框架的第二部分，但它也包括两个部分：一个是10—30年要实现的大胆的目标，另一个是对实现目标后将会是什么样子的生动描述。他们把前者称之为BHAG，BHAG是“宏伟（Big）、惊险（Hairy）、大胆（Audacious）的目标（Goal）”的缩写。BHAG是组织坚信自己一定能实现的目标，尽管它可能只有50%～70%的成功概率，但它绝非是一种赌博。因此，实现BHAG需要付出极大的努力，尽管有时可能还需要一点点的运气。

除了愿景基础上的BHAG之外，生动的未来前景中还需要“生动形象的描述”。也就是说，用一种形象鲜明、引人入胜和具体明确的描述，来说明实现BHAG后会是什么样子。你可以把它视为对愿景规划从文字到图画的翻译，问题在于你要用自己的话来描绘这幅图画。描绘这幅图画非常重要，它能让一个需要10—30年才能实现的BHAG成为人们头脑中有形的东西。它形成了一种人们可以装载于自己头脑中随处携带的形象。

其实，科林斯的思想与德鲁克的思想是一脉相承的。柯林斯在《基业长青》中坦言：“我们也发现，我们的研究和德鲁克的著作深深契合，事实上，我们对德鲁克的先见之明深为敬佩。”1994年12月，当柯林斯完成了他那本重要著作之后，他所做的第一件事情就是驱车到加利福尼亚州的克莱蒙特去拜访彼得•德鲁克。他说：“和85岁的彼得在一起的那一天彻底改变了我的生活！”

2004年，彼得·德鲁克和约瑟夫•马恰列洛教授联合出版了他的第36本著作《德鲁克日志》。为了认可这位晚辈在管理学方面的建树，德鲁克打破了一直以来由自己为作品写序的惯例，让詹姆斯•柯林斯为自己的新书作序。可以看得出，科林斯对德鲁克是极其尊重的，德鲁克对科林斯也是高度赏识的。