什么是採劲？内功太极拳的基本技法。是指在推手中变守为攻，配合沾粘劲，综合运用其它技法，瓦解对方进攻，并进而引其失势，逼其跌翻的一种劲。採分为单採、双採等。《太极拳谱》云：“採劲意何解？如权之引衡，任尔力巨细，权后知轻重，转移知四两，千斤亦可平，若问理何在，杠杆之作用。” 採，即以手抓住对方手腕或肘部，往下沉採，其效用与捋相似，可在敌重心前倾时，乘机施以採劲使其更向前倾。採时发劲并非在手，如只用手劲採功效小，採时应用腰腿劲，并加以神意。採之得势，能使对方头昏目眩，重心上浮，身体抬起。当对方被採得重心上浮，脚下无根时，即可施以发劲，将其发出。

採时应当注意，採人不可採两边，因为只一边，可使对方重心偏于一方，易被採倒。如採两边，对方重心不偏，可顺势借劲稳定重心，化解採劲。採时也不能用劲太轻，轻则易被对方借劲。所以，不採则已，採则必须採足，令其无法借劲，猝不及防。

採时自己要保持身体中正，沉腰坐腿，收腹拔背，沉肩坠肘，气沉丹田，眼神下视。《太极拳论》中所谓“仰之则弥高，俯之则弥深，”就是这个意思。海底针一式，就是採的运用。海底针后连以扇通背，就是採后随发的应用。