春秋时期的晋楚城濮之战，是历史上运动战的典型战例之一。

公元前632年4月4日，晋楚两军在城濮地区（今河南濮城）为争夺中原霸权展开了一场大会战。晋军当时分为上、中、下三军，楚军分为左、中、右三军。

在决战中，晋军针对楚中军较强、左右两翼薄弱的部署态势，以及楚军统帅子玉骄傲轻敌的弱点，采取了先进攻楚军两侧的军队，再攻其中军的作战方针，有针对性的发动进攻。

晋下军把驾车的马匹蒙上虎皮，伪装成老虎，出其不意地首先向楚军中战斗力最差的右军——陈、蔡联军猛攻（又是一次出奇制胜）。陈、蔡联军遭到这一突然奇袭，顿时惊慌失措，一触即溃。楚军的右翼就这样迅速的被歼灭了。

接着晋军又采用诱敌深入的战法对付楚军的左翼。晋军的上军装扮出退却的样子。同时，晋军的下军假装军队也在后撤，以引诱楚军出击。

楚军统帅子玉不知是计，下令左翼军追击。晋军见楚军中了圈套，便立即指挥最精锐的中军合围楚军左翼。晋军的上军也乘机回军夹攻。楚军左翼遭此打击，退路被切断，完全陷入了重围，很快也被消灭了。

子玉此时见其左、右两军均已失败，大势尽去，不得已下令中军迅速撤离战场。楚军战败后，子玉因战败羞愧及楚王的逼迫问责而自杀。

城濮之战后，晋文公成为春秋五霸之一，名留青史。而晋军所采用的侧翼进攻、出奇制胜的作战方针，成为了后世运动战的指导原则。

当历史又流淌了近千年之后，明代萨尔浒之战，将会是一场比城濮之战更经典的运动战。