杨露禅（公元1799一1872），名福魁，字露禅。系河北永年县人， 生于清朝嘉庆四年，卒于同治十一年。少年时到河南陈家沟从师陈长兴学习太极拳术。当时从师陈长兴学拳者都是陈姓族人， 异姓很少。杨露禅是外族遂遭歧视，但他求学心切，毫不心灰意懒，杨露禅在陈家沟数年毫无所获。有一天夜晚，杨露禅醒来听到隔院有哼哈之声，于是起床爬上墙头，见屋数间，哼哈之声即由此处传出。他从墙缝窥视，看见师傅正教诸徒拿发诸术，十分惊奇。从此以后他每夜必去偷看，看后即回卧房悉心研究，功夫大进。后来师傅命杨与诸徒决斗，众徒皆败。陈大惊称杨露禅是天才，于是将其秘术尽传授于杨。前后杨露禅在陈家沟共学习了十八年。杨归故里后， 将所学之拳授给同乡，从学者甚多。当时人们称杨式拳为化拳或绵拳，因为其动作绵而能化故名。后杨到北京，清代王公贝勒等从其学拳者很多， 被任命为旗营武术教官。因他武艺高强， 所向无敌，世人称之为杨无敌。后有文人学者将杨式的绵拳称之“太极拳”。从此，太极拳的谓称就在民间传开。

杨露禅育有三子，长子名琦，夭折。次子名钰，字班侯。三子名鉴，字健侯，亦称镜湖，人称三先生。在二人中班侯独得杨露禅的全部技艺，功夫绝伦。太极拳从古至今已历经千年，因其史料不全，很难对于早期的太极拳进行系统全面的深入研究，在这里只能作一概述。从现存的文字资料，也不难看出太极拳大致经历了如下历史时期：

（一）太极拳的萌芽初期：

从黄帝观蛇雀相斗而后感太极拳的传说开始，至程灵洗、韩拱月，继而几百年后传至程秘，许宣平传宋远桥 再传李道子、胡镜子至张三丰。这期间跨越几个朝代，几近千年，这一段历史过程，只能说是太极拳产生前的准备阶段，也可以称之为第一阶段。

（二） 太极拳的创立奠基阶段：

从张三丰确立以武当派为主流的内功太极拳始，应该说张三丰是太极拳的创始人。从张三丰开始往下传，又经历了若干年的历史， 这段时间没有任何资料可以佐证。直到王宗岳的出现，第二次把太极拳推向高峰。尤其是王宗岳的《太极拳论》的问世，更是使太极拳在理论上得以升华。王宗岳，山西人，清代乾隆年间（1736一1795）在河南洛阳开封等地，以教书为业。其酷爱武术，精通拳法、枪法，悉心研练数十年，颇有心得。著有《太极拳谱》和《阴符枪法》。它所论述的太极拳理论，全面地反映了太极拳的基本内涵，从此太极拳理论独树一帜，使其自身融于儒．道理论框架之内，成为与中华传统文化息息相关的内功太极拳。王宗岳在太极拳理论上的巨大贡献，是史无前例的，也可以说他是太极拳理论的奠基人。

（三） 杨氏太极拳的创立——太极拳发展史上的第三个里程碑。

首先，杨露禅创立了杨式太极拳，是最为完美地落实了王宗岳太极拳理论的一代大师。杨露禅初到北京时，王府里有一位拳师，嫉妒杨无敌之名，主动提出与杨交手，开始杨拒绝，拳师以为杨害怕，更执意要求。杨露禅推辞不下，只好答应了。他声明如果坚决要求交手较量，可请先击我三拳。拳师听后大喜，于是起拳猛击杨腹部。杨露禅哈哈大笑，笑声未落，拳师已被弹出三丈以外。有一天正在下雨，杨露禅在屋里看见仆人捧盆从外面进来，走到台阶前门帘还没揭，脚下踩着菁苔一滑，将要摔倒，杨露禅一跃而出，一手揭门帘，一手扶仆人手臂。竟然人未摔倒，水也一滴未洒。他功力之神异，由此可见一斑。其次，杨露禅由一普通的平民百姓， 以自己的高超技艺走出农村，走出京都，创造了前所未有的丰功伟绩。在他有生之年的三代传人中，人人习武，个个英豪，历经百年，门庭不衰，这也是中华武术史上一个空前的奇迹。最后，杨露禅作为第三个里程碑的重要标志，是他及其二代、三代传人，为太极拳创造了一个“太极盛世”。其中，最为浓墨重彩的是太极拳的发展。在五大流派中，有三个与杨姓密切相关。是杨氏父子亲自传承的武氏太极拳、吴式太极拳、杨氏太极拳。杨、武、吴等太极拳门派的发展，使中华民族的传统文化更加光辉夺目，以它独特的魅力影响世界。