宇文泰是南北朝时期西魏杰出的军事家、改革家，西魏的实际掌权者，亦是北周政权的奠基者，史称周文帝。

宇文泰掌权期间，西魏由于实力不强，总是遭到东魏的打击，缺兵少人的西魏有被东魏灭掉的巨大风险。宇文泰必须想到一个好办法，在地盘小、人口少的情况下生存下去。

为了防止西魏被敌国所灭，宇文泰便建立了府兵制，以扩大兵源。形式上采取鲜卑旧八部制，立八柱国。那么，宇文泰改革军制，有什么精妙之处呢？