发劲为太极内功中奥妙无穷的上乘功力，非艺高者不能应用。而因借劲发人，更是无引无拿，其间仅含有少许化劲，可以不加思考，随时而发，其速度犹如风驰电掣。什么是借劲？即在发人时乘人之势，借人之力而予以发之的一种劲。其特点是：高来高往，低来低去，无须觅其死点背势，能使对方在不知不觉中被发出。

更令人称奇的是，彼来亦去，彼不来亦往，来势愈大，则被击之劲愈猛。打手歌中所谓“牵动四两拨千斤” 正是借劲的妙用。能借劲则劲小能挫力大，弱者可攻强者，如果更能精于此功，则人的任何部位都可借力，而自己的任何部位都可发人。发人时必须腰腿一致，沉肩坠肘，含胸拔背，尾闾中正，用意气发出。

借劲也要顾及时间，不可或早或迟。早则敌劲未出，无法借力，迟则己身已被击中，无能为力。最恰当的时间，是彼劲将出还未全出，或将到而未全到之际，就在这一刹那间借劲，才能有效。犹如人之入室，一足正将踏入而室门忽闭，人不仅无从入内，反而被门叩出。又如人说话，正待开口发音时，将嘴掩住，口被掩住，气阻音塞，则话语被阻。由此可见，借劲的练习实属不易，如果能达到运用自如的程度，就可以说进入了太极内功的上乘境界。