人类将谈判作为一门专门的学问进行研究的历史最早可以追溯至中国的战国时期（公元前475年-公元前221年）和西方的古罗马时代。中国战国时期的鬼谷子就曾经在其专著中讲述捭阖之术（即沟通和说服之道），而第一本拉丁语谈判专著《致海伦尼乌斯论雄辩术》出版于公元前80年前后。

20世纪中后期，随着全球商业贸易活动的日益频繁，人们对谈判的作用越来越重视，对谈判策略与谈判技巧的研究也逐渐深入。哈佛大学商学院、耶鲁大学管理学院、美国沃顿商学院等知名大学都先后开设了谈判概论、谈判术、谈判学等专业课程，社会上也涌现出一大批专注谈判技巧研究的实战派学者。