松功，顾名思义，是练习放松的功夫。松功是修炼内功太极拳的重要一环，也是内功太极拳的基本要求。

什么是“松”？即不紧张，解除思想压力的意思。

它有以下特征：

（1）必须是精神状态的彻底放松，无丝毫杂念干扰；（2）形体的舒展、柔和、顺随，肌内及各个关节处处松开；（3）五脏六腑不得有压迫之感；（4）行拳走架舒畅，圆润，沉稳，协调一致。

以上的松，仅作为练功时一般意义的形体与思想意识的放松。但还不够，真正的放松不仅包括以上内容，更重要的是所练的腰、丹田要松下来，才是真正意义上的松。如果腰或丹田及意念，不松下来，仍然是不完整的，也不算是真正的松。太极先哲们曾说： “真正能松通者，可谓凤毛麟角。”正因为如此，不少的太极拳爱好者，乃至专业研究人士，在“松”功面前产生困惑，甚至遗憾终生，到头来仍没有跨入太极之门。