什么是拿劲？是指拿锁对方的一种劲，进而拿住对方进攻或走脱之变化，予以攻击。（1）拿其关节，为拿劲之形，使其身不能动；（2）拿其神经，扣住其内劲变化的枢纽，使其气不能顺，神不能移。在拿劲中，多结合採、按之法，内外相合。

拿劲较引、化两劲更为难学，并且在太极内功中颇为重要。因为不能拿，就不能发，能拿才能发，发之不中皆因拿之不准，拿是发的先锋。通常拿至敌发呆顿而己之意到时，即发其焦点，未有不中。只是拿时须动作轻灵，重则易为人知觉，而变化脱手。其难点亦在将拿末拿到之际。若拿到后，敌即不能脱去，所以，拿之妙，妙在人不知不觉之间。

此外，拿人一定要拿其关节，如腕、肘、肩等处，否则，易被人化脱。双手拿人，犹如以秤衡物，重则秤砣移于外，轻则移于内，切勿失其衡。拿时除沉肩坠肘，含胸拔背，敛气凝神外，己之重心尤须注意，一定要尾闾中正，顶悬步稳，重心稳定。所谓“拿人不过膝，过膝即不拿。”如果相距较远，必须进身，调整距离，否则，有重心不稳之虞。拿人非手拿，手拿钝而易化，拿之枢纽全在腰腿。拿人非力拿，力拿呆而易脱，拿之主使全在意气。同时拿的步法、身法、方向亦很重要，非口授身传不可。功深者拿人，一搭手无论何处，一索即得，且能使被拿者身不自主，随其所欲，俗曰入榫。但艺高者往往拿而不发，其理在于拿到后，人既知势败必损，已认屈服，可毋庸再施发劲，令人更觉难堪，这亦是君子之道。拿又分有形、无形两种。有形拿，拿的圆圈愈小，功夫愈深，圆圈愈大，功夫愈浅；无形拿，在二人皮肤相粘各施引拿时，艺浅者的圆圈常被艺深者遮蔽。这种奥妙功夫虽由明师教授，然而非本身持之以恒，不会有成。