在王阳明的著述中，“乐”字是一个出现频率非常高的词。“洒然而乐”“讲习之乐”“天伦之乐”“太平之乐”“至乐”“真乐”“随地乐”等，甚至在劝谕君主时，亦不忘以“乐”化之：“夫日近儒臣，讲论道德，涵泳义理，以培养本原，开发志意。则耳目日以聪明，血气日以和畅，穷天地之化，尽万物之情，优游泮涣，以与古先神圣为伍，此亦天下之至乐矣。陛下苟知此，则将乐之终身而不能以须臾舍，奚暇游戏之娱乎?”342兹分六小节阐述王阳明之乐的几种主要类型。