练习推手须先由单手按化推手法、单手立圆推手法、双手平圆沾粘推手法、双手按化推手法、双手捋化推手法、双手折叠推手法等着手，然后学习定步四手。

因此，习练初步基本功是需要一定时间的。不能求捷径，练习推手犹如临帖，如果初时不从把笔描字入手，日后就无法作书。所以，要想练好推手，亦须从单手练起为宜。如能将上述基本练法熟练掌握，并下苦功，则四手即能分清楚，且腰腿也能做到沾粘连随，身形就能和顺舒展得以自然，无丝毫拙力，随感随应，便可造就太极内功的基本功夫。

（一）练习听劲

也即练习感觉灵敏度，俗称听劲。听不是用耳朵听，而是通过人的皮肤神经感应探明判断对方的发力。它不同于其他外家拳术，外家拳是用眼看准对方的空隙出击，而内功太极拳是通过两手边听劲边进攻，并能准确判断对方的虚实。太极内功的原则是以静制动，以柔克刚，无中生有，有若无，实若虚，逆来顺受，不丢不顶。推手要求思想及周身放松，特别是两手臂更要放松，这样才会使感应更加灵敏。

（二）练习互动平衡

盘拳是练运动中自身的平衡，而推手是要练随遇互动平衡，在对方的各种逼迫下要保持平衡。

怎么样保持平衡呢？就是要做圆的运动，就像球在运动一样。如果对方管住推着你了，就证明你已经不是圆了。这个圆并不是身体呈现圆，而是我们练的神意气象圆球那样转起来。要想神意气转，首先必须周身放松，如果全身放松了，就灵活了。活的就像一个球，对方一动手推我们就转开了，正所谓：“形体圆球转，周身是弧线。” 太极推手的要求是：“彼不动，己不动，彼微动，己必动，己动在先。”③先动的是意念，而不是身体，这一点在推手时，尤须注意。

（三）练习沾粘劲

歌曰：“沾粘连随劲更神，内外相合似车轮，只要对方被粘住，轻轻一动掷丈寻。”沾，为提上拔高的意思；粘，留恋缱绻，不舍不离的意思；连，连绵不断舍己不离的意思；随，跟随，彼动此应的意思。在推手中，掤、捋、挤、按等八手为阳劲，看得见，摸得着。而沾粘连随是属于阴劲，无形看不见。有歌曰：“纯阴无阳是软手，纯阳无阴是硬手；一阴九阳根头棍，二阴八阳是散手；三阳七阴犹觉硬，四阴六阳显好手；唯有五阴并五阳，空空跡化归乌有。”④做到阴阳相济，才是高手、妙手。这就说明，要想扎扎实实练好推手，就必须对沾粘连随四字原则进行认真的领会，它是太极内功推手的基本原则，如不能神而明之，力求体会，则不能懂劲。习练者如想懂劲，就应对这四字进行体悟，并真正弄懂弄通，方才能往下练。许多人学习推手到一定程度，便急欲知道什么是沾粘连随，什么是顶偏丢抗。而事实上，这些人不是知之不详，便是只知其名而不知其实。如能将这八字真正弄懂，并能应用，即达到高层之境。

然而，如果不明这八字，就不能懂劲，不懂劲，则推手有失效用。沾粘连随前面已作说明，什么叫顶偏丢抗呢？顶，即出头的意思；偏，不及的意思；丢，离开的意思；抗，太过的意思。这四字与沾粘连随四字相反，如有顶偏丢抗，则不能生沾粘连随。反言之，能沾粘连随，则无顶偏丢抗之病。在初学推手时，最容易犯这四种弊病。所以，初练者需于推手时仔细揣摩，并由“明”师随时指导更正。更正尽善，才感觉灵敏，做到沾粘连随，方能达懂劲之境界。