为了选到真正能打仗、能保家卫国的士兵，宇文泰的选兵要求很严格。

首先，严格选拔府兵。入选府兵的第一个条件是家产富裕。入选府兵资格者，得有经济实力提供弓刀一具；第二个条件是家庭男性成员的人数得多，只有壮年男丁在三人以上时，该家庭中的男人才有资格被挑选为府兵；第三个条件是士兵得身强体壮。

其次，重奖勇士。招收完府兵后，宇文泰规定，全体府兵，每月的上半个月要操练步伐、巡防之类的基本功；下半个月，则进行大规模军事演习。

府兵待遇很好，这样才能激励士兵奋勇作战。宇文泰宣布军法军规：只要入选府兵，其全家免除苛捐杂税，府兵本人在建功立业后还可按功劳受赏。府兵不得贪财轻敌，不得作威于百姓，与敌作战，用命则赏之，逃脱皆戮之。通过军训整顿，西魏军队的战斗力大为提高。