什么是定步推手？内功太极拳推手方法之一。在推手过程中，双方脚下固定不移动的推手方法。

内功太极拳的基本功夫在于懂劲。要求得懂劲，必先有沾粘连随的功夫不可，要做到沾粘连随，必须从练习定步推手入手。

（一）定步推手的种类

定步推手有合步、顺步两种。什么是合步推手？即两人同出一步的一种方法。如甲出右脚，乙也出右脚，两人双手所盘圆的方向可以随意（即正或倒、顺势与拗势均可）。顺步推手则相反，如果甲出右脚，乙则出左脚，或甲出左脚，乙则出右脚，双手所盘圆圈的方向仅为正势（即顺势）。

过去练习定步推手，采用顺步练习者为多，现在都改为合步推手了，致使人们认为顺步推手是不对的，实不知当初为顺步，而非合步，并且合步顺步各有所长，不能顾此失彼。想练习功夫者，应当兼而习之，如专学合步，如遇对方为顺步时，即无从应付。

（二）定步推手与四手法的关系

练习推手，无论合步或顺步，对于掤、捋、挤、按一定要分明。虽然初学者须从盘圆入手，但练至纯熟后，就需要将掤、捋、挤、按四手分析清楚，做到手手能化、能发。如果仅限于盘圆，则掤、捋、挤、按的真义就失去意义了。而不知掤捋挤按，就谈不上推手。

太极前人发明的掤、捋、挤、按，意义极为深奥，一手与一手之间都能相生相克，并且其中含有五行。什么是五行？所谓五行，乃中国古代哲学概念。将事物按不同属性分类。俗称金、木、水、火、土，在拳上亦即前进、后退、左顾、右盼、中定。前进为金，后退为木，左顾为水，右盼为火，中定为土。对于金木水火土的名词意义，可不必深入探求，只要顾全实际动作及应用方法即可。在掤捋挤按之外，要特别注意一个“化” 字，否则，动作将不能连贯。