内功太极拳的腿法之一。此功除可使周身四肢动作协调一致外，还可使腰腿有坐劲。而缺乏这种功力，如欲以腿攻击，一脚未起，自己的根却已浮动。因此，如欲练功者，此功法不可不练。从技击的角度讲，踩腿比踢腿更为凶猛，踢腿用足尖或足缘踢人，而踩腿是用脚心踩踏，被踩即伤。太极拳中多用此种腿法，为避免伤人，不可用之。但作为增强腿部功力的训练手段，却不可忽视。

（1）右式踩腿：身体立正，两手上抬，右手经胸前，向右后下弧形引拿，掌心向下；左手掌前伸，撩闪人的面部。两手臂弯曲，不要伸直；同时，右腿抬起，用右脚掌心向前下方踩。做此动作时，身体略含下蹲，双手同时前后分开，左膝弯曲350，重心落于左腿，眼神目视前方（见图2-13）。

（2）左式踩腿：左式与右式动作相同。唯踩时左手做引拿动作，右掌向前伸，撩闪人的面部；左脚掌心同时向前下踩，右膝弯曲350，重心落于右腿，眼神目视前方（见图2-14）。

做此动作时，要含胸，尾闾中正，气沉丹田，松腰胯，手的引拿要与脚的踩踏协调一致。

此功练习，可以左右同时进行，时间视自己的承受力而定，坚持不辍，功力必大进。