太极内功的三步功法，它是一个完整的训练体系，缺一无以成真正太极内功。它好比作动力电，如果缺其中的一项，它就达不到动力电的要求。时至今日，练出真正太极内功者寥寥无几，腰功没有练好是最重要的原因。腰功练好了，二、三步功相对就比较容易练了。因为三步功整个练习方法都是相同的，只是练的部位不同。腰功练出来之后，在思想上要彻底将腰忘掉，集中意念牢牢守住丹田，（中医称之任脉）在盘拳或推手时想着它，用丹田引领盘拳，出手先运丹田，撤身先撤丹田。要注意，撤丹田时要避免出现翘胯，用意念带丹田去找腰，（也即收腹。）就可以避免翘胯，同时又强化了腰。但它不像练腰时，腰的部位需要用劲，也就是说，拱腰时意念要重的意思，但不是使拙力，而是必须用意行气，意到气方到。而且丹田又是气汇聚之所，我们练活丹田，就是将气运行到四梢，从这个意义说，它又是气功的行功。《拳论》说：“以意行气，以气运身。自然随心所欲，毫无阻滞，后天之力化尽，先天之内劲自然增强，由习惯而成自然，则一切意想力，自然支配生理作用，势势存心揆用意，得来全不费功夫，默识揣摩，渐至随心所欲。” 这就明确的告诉人们练气时应注意的事项，即“以心行气，意到气亦到，必须周身沉着松静，时间长了内劲自然增长。” 但并不是故意运气，一定要顺随自然，这就是与一步功法上的明显不同。练一步功时，周身放松，腰要使劲，否则，腰是不会动的。而练丹田时，丹田不要使劲，只要意念牢牢守住丹田就可以，慢慢的丹田就犹如一个球，随着意念的引领而转动。