什么是懂劲？“懂”者，明白之意也。指了解劲力的构成、运动特点和状态为之懂劲。会听劲为懂劲的第一步。懂劲又分自己懂劲和懂人之劲。自己懂劲，即知道自身劲力之阴阳。懂人之劲，即知他人之劲如同己一样。能听，然后能懂，固有一定之理，但是如果听不准确，非能全懂。所以，懂劲一功，亦甚重要，非由“明”师口传身授，与自己切实感悟不可，而且须经相当之时日，方能明其中之理。“在推手中，未懂劲之前，易犯顶、扁、丢、抗等病，然懂劲后，易有断、结、俯、仰各病，因为后者处于似懂非懂之间。断结无一定的标准，都因视听不准确，尚未达到真正懂劲的境界。如能闪、环、撩、了、进、退、转、换行动自然，随心所欲，才可谓真正懂劲。真正懂劲之后，即能得屈、伸、动、静之妙，开、合、升、降之效。见入则开，遇出则合，来则让，去即升，果然能达此境界，即入神明之境。”《太极拳论》云：“懂劲后，愈练愈精。默识揣摩，渐至随心所欲。”

“在未懂劲前，如果先求尺、寸、分、毫，这是小功，不过末技也。所谓能尺于人者，实非懂劲。须懂劲后，神而明之，自能量尺、寸、分、毫，能量，然后能节、拿、抓、闭。到此境界，又分自己懂劲，于人懂劲两种。自己懂劲，阶级神明，能反探身中之阴，时时皆然，俗谓阳得其阴。水火既济，乾坤交汞，性命葆真，此乃修道之要诀。若于人懂劲，视听之际，随遇变化，不着思虑形相而无往不宜，自得太极之妙，此即技击中之要纲。以上乃太极内功大成之标准，习者非懂劲不可，如不明此道，则难与之论说太极也。”