软件系统结构及约定层次定义：软件约定层级分为初始约定层次、约定层次及最低约定层次。如图4-1所示。

图4-1 软件约定层次划分示意图

初始约定层次是装备及系统，约定层次是CSC32，最低约定层次是CSU321和CSU322。

边界图是分析软件的结构，确定要做失效分析的范围。图4-2是汽车导航软件边界图，确定要分析的范围是Render、Routing、Map Decoder、GPS Decoder、GYRO Decoder、DR。GPS导航软件结构树如图4-3所示。

图4-2汽车导航软件边界图

图4-3 GPS导航软件结构树

我们要分析的是分程序、模块、软件单元。