御史台是隋唐时期的中央监察机构。经过两汉魏晋南北朝的发展，监察机构到隋唐日趋完备。隋炀帝时，在御史台之外增设谒者台和司隶台，与御史台共掌监察，各有分工。其中御史台监察京官，司隶台监察京畿郡县，谒者台奉诏出使持节察按。后废司隶台，仅以清资京官挂司隶从事之名出使巡按。唐代建立，又废谒者台，监察权统于御史台。武则天光宅元年（684年），改御史台为左肃政台，仿旧司隶之意增设右肃政台。左肃政台按察京官军旅，右肃政台按察地方州县。神龙元年（705年），改左右肃政台为左右御史台，太极元年（712年）废右御史台，其后曾短暂复置，旋而又废。

南北朝时，御史台多不设御史大夫，而以御史中丞为台宪长官。隋代讳“忠”字及同音字，遂改御史中丞为御史大夫，为御史台长官。唐代御史台沿袭不改，设御史大夫一人，从三品（会昌二年后升为正三品），高宗时曾改名大司宪。台分左右时，则设左右两员大夫。御史大夫的辅佐，隋代名持（治）书御史，唐代沿袭，置治书侍御史二人，正五品上（会昌二年后升为正四品下），唐高宗即位后，避讳改名为御史中丞。安史之乱以后，大夫不常置，中丞实为御史台之长。两名中丞，一在长安负责御史台事务，一在洛阳负责留台事务。

御史大夫与御史中丞职在监察。“大夫、中丞之职，掌持邦国刑宪典章，以肃正朝廷。中丞为之贰。凡天下之人，有称冤而无告者，与三司讯之。凡中外百僚之事，应弹劾者，御史言于大夫。大事则方幅奏弹之，小事则署名而已。若有制使覆囚徒，则与刑部尚书参择之。凡国有大礼，则乘辂车以为之导。”400其职责有三：一是三司办案，二是弹劾百官，三是按覆囚徒。其中尤以弹劾百官、整肃政纪为重。睿宗称：“彰善瘅*（读音dàn）恶，激浊扬清，御史之职也。政之理乱，实由此焉。”401

御史大夫权重位尊，多出将入相。天宝十四载（755年），李华写《御史大夫厅壁记》说：“距义宁至先天，登宰相者十二人，以本官参政事者十三人，故相任者四人，藉威声以稜徼外按戎律者八人。”开元天宝间，“至宰辅者四人，宰辅兼者二人，故相任者一人，兼节度者九人，异姓封王者二人。”402

御史台下设三院，侍御史所隶为台院，殿中侍御史所隶为殿院，监察御史所隶为察院。

台院设侍御史四人，正七品上（垂拱中升为从六品下），长安二年（702年）加置侍御史内供奉。侍御史“掌纠举百僚，推鞫狱讼”①。若有制敕令御史台推狱，则由台院鞫谳，推毕以实状奏闻。若是御史台受理的一般案件，台院推毕交大理寺判决。侍御史中以年资最长者一人知公廨杂事，号称台端、杂端、端公。唐后期往往以尚书省郎官兼任台端，其进迁往往为御史中丞。侍御史共掌六事。“其职有六：一曰奏弹，二曰三司，三曰西推，四曰东推，五曰赃赎，六曰理匦。”403所谓“奏弹”，即弹劾百僚，所有侍御史共掌。其弹事多为仗弹，弹奏时具其事为状，大夫、中丞押奏，大事则着法冠、朱衣、纁裳、白纱中单，小事着常服，在朝会时面对仪仗宣读弹文，被弹者则趋出立于朝堂之外待罪。所谓“三司”，即审案，由一名侍御史负责，受事有两种形式，一是由侍御史、给事中、中书舍人到朝堂理事，一是由侍御史、刑部郎中或员外郎、大理司直或评事共同办案。掌三司受事的侍御史，实际为台院之辅，号为副端。所谓“西推”、“东推”，是把京城诸司和地方府州分为东西两部分，各有一名侍御史负责监察。后因推鞫事繁，曾另行增置推官二人。所谓“赃赎”，即查赃和赎罪管理。所谓“理匦”，即管理举报铜匦。知西推的侍御史兼赃赎，知东推的侍御史兼理匦。“武后时，投匦者或不陈事，而谩以嘲戏之言。于是乃置使先阅其书奏，然后投之匦。匦之有司，自此始也。”404侍御史之下，在台院设主簿一人，从七品下，录事二人，从九品下，掌管台印与勾检文书，书写记录御史阙失的“黄卷”。下有主事、令史、书令史、亭长、掌固等多人办理事务。

殿院设殿中侍御史六人，从七品下（垂拱中升为从七品上）。隋初名殿内侍御史，炀帝省罢。唐初复设四人，贞观末加置二人。“殿中侍御史掌殿廷供奉之仪式。凡冬至、元正大朝会，则具服升殿。若郊祀、巡幸，则于卤簿中纠察非违，具服从于旌门，视文物有所亏阙，则纠之。凡两京城内，则分知左右巡，各察其所巡之内有不法之事。”405监督朝会礼仪是殿中侍御史最主要的职责，其名亦由此而来。除大朝会外，一般朝会，也由殿中侍御史知班，纠正朝列。所谓“左右巡”，是将京城分为左右两部巡查，所察事项有：“左降、流移停匿不去，及妖讹、宿宵、蒲博、盗窃、狱讼冤滥，诸州纲典贸易隐盗，赋敛不如法式，诸此之类。”406另外，中唐以后，殿中侍御史还有两人与侍御史同知东西推，合称“四推御史”。德宗兴元元年（784年）敕曰：“台司以推鞫为重务，请令第一殿中同知东推，第二殿中同知西推，仍分日受事。一人有故，同推便知，先所置推官二员，请停。”407知东西推的殿中侍御史，还兼管太仓与左藏库的出纳监督，同知东推者监太仓，同知西推者监左藏。下有令史、书令史多人。

察院设监察御史十人，从八品上（垂拱中升为正八品上）。南朝无监察御史，北朝有检校御史。隋代改设八名监察御史，唐贞观年间加置二名。正额之外，又有监察御史里行及内供奉之设。“监察掌分察巡按郡县、屯田、铸钱、岭南选补，知太府、司农出纳，监决囚徒。监祭祀则阅牲牢，省器服，不敬则劾祭官。尚书省有会议，亦监其过谬。凡百官宴会、习射，亦如之。”②监察御史最主要的职责是分察和分巡，其次为出使、决囚、监督馆驿和祭祀。分察为监督尚书省六部，按照监察御史的入院资历先后排定其监督六部的分工。尚书省会议则派监察御史一人监临。“尚书省诸司七品已上官会议，皆先牒报台，亦一人往监，若据状有违及不委议意而署名者，纠弹之。凡有敕令一御史往监，即监察受命而行。”408分巡为监督地方州县。武则天时每岁两季发使，春曰“风俗”，秋曰“廉察”。其后以监察御史任十道巡按，并置判官二人为佐，以六条巡察地方。“其一，察官人善恶；其二，察户口流散，籍帐隐没，赋役不均；其三，察农桑不勤，仓库减耗；其四，察妖猾盗贼，不事生业，为私蠹害；其五，察德行孝悌，茂才异等，藏器晦迹，应时用者；其六，察黠吏豪宗兼并纵暴，贫弱冤苦不能自申者。”409开元以后，诸道按察使曾改由他官兼任。监察御史的出使不属使职而为正职，其出使任务分别有监军、监屯田、监铸钱、监岭南选补等。决囚为监督两京囚徒科决。大中四年（850年），御史台奏称：“准旧例，京兆府准敕科决囚徒，合差监察御史一人到府门监决。御史未至，其囚已至科决处，纵有冤屈，披诉不及。今后请许令御史到府引问，如囚不称冤，然后许行决。”410监督馆驿，则称馆驿使，一般以分察兵工二部的监察御史充任。监督祭祀，则称监祭使，一般以分察吏礼二部的监察御史充任。

在监察御史的职责中，分巡和出使，往往能够对在外的官吏形成较大的威慑力。高宗时韦思谦曰：“御史出使，不能动摇山岳，震慑州县，为不任职。”411御史台三院虽有分工，但互有交错。特别是弹奏、出使、知班，是所有御史的职责。从史书所载来看，最重要的监督方式弹奏，以监察御史较为多见。唐代的御史制度，在继承了两汉以来监察官员“位卑权重”特点的基础上，逐渐又出现了一个新的特点，就是所有御史，包括御史台长官，都直接对皇帝负责，即所谓“台中无长官”，“比肩事主”。御史言事不连署，不白长官。长安四年（704年），监察御史萧至忠弹劾宰相苏味道，御史大夫李承嘉责之，曰：“近日弹事，不咨大夫，礼乎？”萧曰：“故事，台中无长官。御史，人君耳目，比肩事主，得各自弹事，不相关白。若先白大夫而许弹事，如弹大夫，不知白谁也。”史称李承嘉“默然，惮其刚正”412。到开元年间，御史弹事不咨大夫的制度被破坏。“故事，大夫与监察，竞为官政，略无承禀。至开元十四年，崔隐甫为大夫，一切督责之，事无大小，悉令谘决”413。德宗即位之初，恢复御史弹劾不受大夫节制的旧制，“又令御史得专弹劾，不复关白于中丞、大夫”414。《新唐书》对这一变迁概括道：“故事，御史台不受讼，有诉可闻者略其姓名，托以风闻。其后，御史嫉恶者少，通状壅绝。十四年，乃定授（受）事御史一人，知其日劾状，题告事人姓名。其后，宰相以御史权重，建议弹奏先白中丞、大夫，复通状中书、门下，然后得奏。自是御史之任轻矣。”415尽管“台中无长官”这一特点在唐代有所反复。但它毕竟已经出现，而且宋人也认识到了这一特点对发挥御史作用的重要性，为其在以后巩固完善开了先声。

唐代对御史的选任颇为重视，御史的升迁也较他官迅速。“大唐自贞观初以法理天下，尤重宪官，故御史复为雄要。其将除拜，皆吏部与台长官、宰相议定，然后依选例补奏，其内诏别拜者，不在其限。麟德以来，用人尤重，选授之命，不由铨管。”①

在御史台制度中，值得研究的是三司受事和台狱之设。本来，御史台只能接受投状，不能受理诉讼。苏冕有言：御史台“有弹邪佞之文，无受词讼之例”416。但是，既然接受投状，势必有核实之责，即所谓“多受辞讼，推覆理尽，然后弹之”①。而推鞫核实往往费时延日，故不得不“留问”。由此而逐渐发展起了台狱之制。“故事，台中无狱，须留问，寄系于大理寺。至贞观二十二年二月，李乾祐为大夫，别置台狱，由是大夫而下已各自禁人。至开元十四年，崔隐甫为大夫，引故事奏掘去之。以后，恐罪人于大理寺隔街来往，致有漏泄狱情，遂于台中诸院寄禁，至今不改。”⑤

在洛阳作为东都兴起之后，东都御史台被保留下来，称之为东都留台，或简称东台、留台。留台由御史中丞一人主持台务，其下一般设侍御史一人，殿中侍御史二人，监察御史三人。元和以后，留台不再置中丞，其三院御史亦不常备。

安史之乱后，方镇往往以使府参佐加御史衔，度支、盐铁巡院也带御史衔，这种御史称为外台。到唐后期，外台御史逐渐有了纠弹权。