什么是沾粘劲？不离开的意思，即用内气支配手附于对方肢体上，将其引动起来，如将物沾起一般。粘劲，即相互黏合在一起的意思。因两劲有很多相同之处，故通常将其一并论述。沾粘劲，也称不丢之劲，主前进，属阴劲，是内功太极拳中最主要的基本劲，由推手而来。练沾粘劲时，一定要放松，初时两手不知所觉，犹如木棍，练一段时间后，才逐渐生有感觉。有感觉才可沾粘，这种沾粘，须由内气去沾，只有用内气才可将人沾住，为我所制。这种沾粘，须由“明”师指导身授，就如蓄电池的过电，教练系有电的发电机，学习者为无电的蓄电池，身授指导犹如过电，待功夫成，则如发电机已将电输入蓄电池中，之后蓄电池亦能单独发电。这一教授过程称之为喂劲。练习这种劲至相当程度后，如漆似胶，一搭手即知对方功夫如何。此劲是练习推手中较重要的，必须认真体练感悟。否则，就不能研究其它诸劲。