马步桩是内功太极拳的基本桩法之一。因其形状像骑马的样子，故称之为马步桩。练马步桩，可使下部扎实、稳固，不至于飘浮。盘拳或推手时就可以做到腿部屈伸自如，可以避免俯、仰之弊。

（1）两脚平行分开，略比肩宽，身体下蹲，两膝微屈350，重心落于两腿上；两臂上抬弯曲，双手向前，掌心相对，如抱球状，眼神余光目视手掌（见图2-10）。

（2）接上式，吸气，贴于背肌，身体随之略微上升。同时，两手外开掤；呼气，沉于丹田，身体随之略微下降，两手里合，掌心向下，眼神余光目视两手掌。

动作时，上身正直，悬顶松腰，胸微含，尾闾中正，沉肩坠肘，敛气凝神，用鼻自然呼吸，舌抵上腭，两手随呼吸，一开一合。初学时，毎次练习，只需五分钟，以后逐渐延长，习练日久，身体下部，变得稳实有力，周身四肢，内劲都会增加，丹田之气也随之变的充足。