硬件产品的软件开发包含三个方面：固件开发、应用软件/小程序开发、后台开发。对于多数初创企业来说，固件设计一般由硬件工程师兼任，应用软件/小程序开发多数会采用外包方式，同时也要充分考虑UI界面的可操作性、是否人性化、是否美观等因素。