什么是靠劲？内功太极拳基本劲法。是指在推手或技击中用肩或背靠击对方的一种劲法，是一种综合运用全身各部位的近距离搏击。包括肩靠、背靠、胯靠等。《太极拳谱》中说：“靠劲意何解？其法分肩背，斜飞式用肩，肩中还有背，一旦得机势，轰然如捣锥，仔细维重心，失中徒无功。” 靠劲，其势比肘劲更为凌厉。一般用手于己身与人距离极近，肘被闭而不能发劲时。靠时自己身法要中正，肩与胯合，不能用肩硬撞人身，而是在己身与人身体稍有接触之际，用腰腿劲，再加上意气靠之。靠时或上或下，要随机而行。此外，身法、步法也要注意。顺步须插入裆内，成丁字形，否则不能得势。

靠劲，在散手的大捋中运用较多。靠时应灵活多变，虚领顶劲，含腹拔背，尾闾中正，眼神注视对方，就是在对方已跌倒亦须注视不怠。同时更要注意防护自己的面部，及所靠的手臂，否则一有疏忽，易被对方击己面部，或被对方抓拿手臂，所以靠时另一手要护于靠人的手臂肘弯处，以防不测。能自如地运用靠劲，即使身瘦劲小者，也可以攻击力大者，因为肩比手劲、肘劲更大，所以威力也更大。